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ロビ2 第22号 第23号

第22号制作

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今回は「右足首の関節と足を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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前号の右足先のサーボモーターのケーブルを右足パネルの溝にはめ込む

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さらに右足先のサーボモーターを右足パネルにはめ込む

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ケーブルのたるみを取りながら溝にそってはめ込む

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右足先のサーボモーターをネジ留め

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足首ジョイントをネジ留め

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ジョイントの穴にケーブルを通し、、

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さらに右足首カバーの穴にも通す

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第19号で作成した右足首のサーボモーターのケーブルを6cm程のところで折り返す

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これを右足首カバーの穴に通す

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むこうから出ている右足先サーボモーターからのケーブルを右足首サーボモーターに取り付ける

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折り返した右足首サーボモーターのケーブル先を、右足首カバーのもう一つの穴に通す

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それから右足首サーボモーターを右足首カバーにはめ込む

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たわんだケーブルは、出っ張ったネジに引っかけておく

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右足カバーを取り付ける

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裏からネジ留め

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右足首サーボモーターもネジ留め

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右足完成

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テストボードで動作確認

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今号はこれまで



さらに第23号制作

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今号は「右すねの外側を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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この2つの部品を組み合わせる

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ネジ留め

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右足首サーボモーターのシャフトを右すねフレームの穴にはめ込む

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完成

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今号はこれまで

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| Robi 2 | 23:58 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第20号 第21号

第20号制作

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今回は「右足首パーツを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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前回作成したサーボモーターを使用

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サーボモーターのふたを開けて基盤を露出

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ケーブルを右足首カバーの穴に通し、、

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カバーにサーボモーターをはめ込んでネジ固定

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次にモーターのシャフトを右足首フレームのギザギザの穴にはめ込む

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こんな感じ

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さらにフレームのネジ穴にネジを2分の1ほど回し入れる

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今号はこれまで



あっという間に終わったので第21号制作

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今回は高須院長のインタビュー入り

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今回は「右足首サーボモーターにID番号を書き込み、足首テープを貼る」の巻

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今号に入っていた部品はサーボモーター1個

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基盤の蓋を外す

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前号に付いていたサーボケーブルを基盤にはめ込む

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上から保護テープを貼る

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蓋を仮留め

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次にサーボモーターの動作確認

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テストボードにケーブルを取り付ける

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動作確認、さらにID番号の書き込みも終了

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5番のシール貼り付け

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さらに赤いテープをサーボモータまわりの半分に貼りつける

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このテープは、パーツの隙間からサーボモーターの黒色がのぞかないようにするためだ

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今回はこれまで

| Robi 2 | 14:58 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ 第19号

第19号制作

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今回は「右足先サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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裏蓋を開けて基盤を露出させる

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そこに先号についていたケーブルを取り付ける

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上から保護テープを張る

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一旦蓋を嵌める

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テストボードにつないで動作確認

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あれ?水色のポインターがはじめっから傾いている、、、

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動作確認したら真っ直ぐに戻った

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6の番号が光るまでボタンを押してモーターにID番号を書き込む

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番号のシール貼る

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今号はこれまで

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| Robi 2 | 23:45 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ 第18号

ロビ第18号制作

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今回は「左上腕に肩のパーツを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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まずは左腕からのケーブルを肩連結金具の穴に通す

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さらに楕円の穴にも通す

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ケーブルを肩フレームの穴に通す

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左上腕のモーターシャフトに肩フレームに取り付ける

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反対側から肩パネルを嵌める

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ネジ留め

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今号はこれまで

| Robi 2 | 23:41 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第16号 第17号

ロビ16号制作

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今回は「左ひじに左上腕フレームを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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カスタマイズ用のレッドとシルバーの耳カバーがついていた




左前腕からのケーブルを左上腕フレームの穴に通す

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そして取り付け

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ネジ留めして今号は終了

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あっという間に終わったので続けて17号制作

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今号は「サーボモーターにID番号を書き込み、左上腕に取り付ける」の巻

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部品はサーボモータ1個のみ

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サーボモーターの裏蓋を外す

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基盤にケーブルをはめ込む

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上から保護テープを張る

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テストボードにつないで動作確認

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さらに20番のIDを書きこむ

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シールを貼って書き込み終了

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前号の左前腕からのケーブルを20番のサーボモーターにはめ込む

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保護テープを貼ったら、20番のサーボモーターからのケーブルを左上腕フレームの穴に通す

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サーボモーターと上腕フレームを組み合わせる

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左ひじバックパネルを取り付ける

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ネジ留め

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再度、テストボードにつないで動作確認

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今回はこれまで

| Robi 2 | 23:57 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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