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ロビ2 第61号

第61号制作

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今回は「ヘッドベースを取り付け、動作テストを行う」の巻

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部品はこれだけ

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スライダーサーボホーンなる部品

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これを左首の14番のサーボモーターのシャフトにはめ込む

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次はクランクサーボホーン

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これは右首の15番のサーボホーンのシャフトにはめ込む

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ネジ穴を合わせて、、

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ネジ留め

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ヘッドベース

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14、15番のサーボモーターの上に乗っける

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サイドのネジ穴を合わせる

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きっちり締りすぎないようにネジ留め

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さらにスライダーサーボホーンとヘッドベースのネジ穴を合わせ、、

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これも締りすぎないようにネジ留め

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以前作ったQ-bo

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軽く分解して、、

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挿入していたmicroSDカードを外す

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それをRobiの体部の基盤にはめ込む

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さて、次は動作テスト

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電源制御ボードをRobiの下半身からのケーブルに接続

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もう一方の端子にバッテリーを接続

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充電制御ボードを、、

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お尻の穴に接続

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ACアダプターを、、

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充電制御ボードに接続

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ACアダプターをコンセントに差し込むと充電開始

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小一時間で充電完了予定



その間、絵本スタンドのボトム取付け

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ネジ留めして完了

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赤ランプが消え、充電完了

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このバッテリーを、、

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上半身の体部の基盤に接続

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さて、動くかな、、、






オッケー、動作確認
今回はこれまで
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