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ロビ2 第34号 第35号

第34号制作

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今回は「左ひざサーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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サーボモーターの基盤を露出

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前号についていたケーブルを接続

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一旦蓋をしてから、、

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動作確認し、ID番号を書き込む

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9番のシールを貼って終了

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続いて第35号制作

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今回は「左ひざの関節を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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前々号で組み立てた左足からのケーブルを左すね内側カバーの片側の穴に通す

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さらにもう片側に通し、、

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左ひざフレームの穴にも通す

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前号の9番のサーボモータの基盤を露出し、、

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先ほどのケーブルを接続する

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前号でサーボモーターに接続されていたケーブルを左ひざフレームの長細い隙間に通し、、

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ケーブルを裏からひっぱりながらサーボモータを左ひざフレームに組み付けネジ留めする

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赤い左すねフレームの穴にサーボモーターのシャフトをはめ込む

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こんな感じになる

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裏から見た図

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左ひざフレームをはめ込む

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こんな感じ


膝部分をネジ留め

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左足を内側に倒すとケーブルを収めたスペースが現れる

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ネジに留めておいたケーブルを外し裏からひっぱる

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そうすると左すね内側フレームのケーブルのたわみが無くなる

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ケーブルをまとめて収める

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今号はこれまで

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