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ロビ2 第32号 第33号

第32号制作

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今回は「左足首の関節と足を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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前号で組み立てた左足先のサーボモーターからのケーブルを左足パネルの溝へはめ込む

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左足先サーボモーターを左足パネルに組み付ける

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ケーブルを引っ張ってたわみをなくす

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左足首のフレームをこのように倒す

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たわみを取ったケーブルを溝に這わせる

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左足パネルと左足先サーボモーターをネジ留め

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足首ジョイントを組み付ける

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足首ジョイントをネジ留め

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左足先サーボモーターからのケーブルをジョイントの穴に通し、、

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左足首カバーの穴にも通す

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前号で作った左足首サーボモーター

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パネルを外し、、

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ケーブルを6cmのところで折り返す

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折り曲げた先を左足首カバーの穴に通す

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ケーブルが抜けないようにネジに引っかけておく

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折り曲げた10番からのケーブルは、この穴から裏に通す

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11番の足先サーボモーターからのケーブルを

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10番のモーターに近づけ、、

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モーターの基盤とコネクタを接続する

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ケーブルを引っ張りながら、、

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10番のサーボモーターを足首パネルに組み付ける

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ネジに引っかけてケーブルがたわまないようにする

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サーボモーターをネジ留め

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足首カバーをはめ込み、、

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足裏からネジ留め

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このようにモーター部を起こす

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足首の動作を確認して終了

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引き続き第33号制作

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今回は「左すねの外側を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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左すねフレームと左すね外側カバーを組み付ける

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ネジ留め

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それを前号の左足首サーボモーターのシャフトにはめ込む

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こんな感じ

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動作確認して終了

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