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ロビ2 第28号 第29号

第28号制作

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今回は「右股関節のフレームとサーボモーターを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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まずは右股関節内側フレームを取り付ける

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右脚のシャフトに右股関節内側フレームの穴をはめ込む

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前号でID番号を書き込んだ2番のサーボモーターの蓋を外す

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右脚からのケーブルを2番のサーボモータに接続

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このような位置関係にして

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サーボモーターを右脚に組み込んで裏からネジ留め

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右脚からの長いケーブルを右股関節外側フレームの穴に通す

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通したら右脚に組み込む

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裏からネジ留め

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次に足首サイドパネルを取り付ける

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留めてあったステップネジを外す

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パネルを組み付けてからネジ留め

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動作確認して終了

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続いて第29号制作

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今回は「左足鮭サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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サーボモーターの蓋を外し、前号についていたケーブルをはめ込む

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接続部の上から保護テープを貼る

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蓋を嵌める

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動作確認してID番号を書き込む

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11番のシールを貼って終了

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