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ロビ2 第26号 第27号

第26号制作

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今回は「右股関節(下)サーボモーターにID番号を書き込み、右脚に取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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まずは前号までに作った右脚の動作を確認

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各関節はスムーズに動く



今号のサーボモーターの基盤をむき出しにする

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前号付属のケーブルを接続

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保護シールを貼る

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動作確認

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3番シールを貼る

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また蓋を外し、、

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右脚からのケーブルを、、

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接続する

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3番サーボモーターからのケーブルを右ひざフレームの穴に通す

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ケーブルを軽く引っ張りながらサーボモーターを右ひざフレームの内側に収納する

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こんな感じ

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ネジ留め

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今号はこれまで



続いて第27号制作

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部品は今回もサーボモーターだけ

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まずは、右脚の動作確認

resize1309_20171224104518bf7.jpg



各関節のスムーズな動きを確認する

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サーボモーターの蓋をあけ基盤をむき出しにする

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前々号に付いていた長いケーブルを接続

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動作確認

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2番シール貼る

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今号はこれまで
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