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ロビ2 第24号 第25号

第24号制作

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今回は「右のひざサーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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まずは蓋を外して基盤をむき出しにする

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前号についていたケーブルをはめ込む

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はめ込んだら保護テープを貼る

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動作確認して、ID番号を書き込む

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4番のシールを貼って終了

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あっさり終わったので引き続き第25号制作

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今号は「右ひざの関節を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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既に組み立てている右足からのケーブルを右すね内側カバーの一方の穴に通す

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溝にそってケーブルを通してもう一方の穴に通す

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さらにケーブルを右ひざフレームの穴に通す

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前号の4番のサーボモーターの蓋を外す

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右ひざフレームの穴から出たケーブルを4番のサーボモーターに接続

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もともと4番サーボモーターに接続されていたケーブルを右ひざフレームの細長い穴に通す

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右ひざフレームに4番サーボモーターを組み付ける

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ネジ留め

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右ひざフレームのシャフトを右足パーツの穴にはめ込む

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右すね内側カバーも組み付ける

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裏側からネジ留め

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ケーブルを内側からひっぱって、、、

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ケーブルのたるみを取る

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余分なケーブルはまとめて収納

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今回はこれまで

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