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ロビ2 第79号

第79号制作

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今回は「音声認識ボードを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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頭の中モシャモシャのロビ

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まずはフロントヘッドカバーをずらす

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この本体からの音声認識ボードケーブルを、、、

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音声認識ボードの右前方のコネクタに接続

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音声認識ボードを頭部内にネジ留め

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フロントヘッドカバーの画像処理ボードから出ている黒いケーブルを、、

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音声認識ボードの右側後方のコネクタに接続

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続いてマイクボードから出ている赤いケーブルを、、

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音声認識ボードの前方のコネクタに接続する

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これで頭部内の配線接続は終了



フロントヘッドカバーを固定する

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ケーブルを挟まないように注意してピッタリ被せる



その後、両サイドをネジ留め

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今号はこれまで

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あとは次回最終号で配送されるバックボディカバーを背部に取り付けさらに足裏にフェルトを貼りつけるだけ

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さらに頭部の完成も次号とのことだが、もう頭部内をいじることもないだろうし両耳の部品もすでに配送されているのでこのまま組み立てちゃえ!

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両サイドのカバーを取り付け

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さらにイヤープレート取付け

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イヤープレートは他に4種類ある

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ゴールドもいいかも
たまには着せ替えするか


外観はほぼ完成

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このままでも動きそうだが、次号で届くmicroSDカード「ロビ2のココロ」を差し込まないと言うこと聞くようにはならないようだ
完成は来月、、、
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| Robi 2 | 23:55 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第78号

第78号制作

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今回は「右目を固定し、microSDカードボードを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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右目を持ち上げ、空いている小さいコネクタを確認

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フロントヘッドカバーからのこのケーブルを、、

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右目のコネクタに接続

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右目を固定してからネジ留め

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microSDボードの10本のピンを、、

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画像処理ボードの黒いコネクタに接続

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こんな感じ

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ネジ留め

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これに写真保存用のmicroSDカード「ロビフォトSD」をセット

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今号はこれまで

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あと2号を残すところであるが、なんと最終号の発売が本来3月半ばだったはずが4月2日へ延期、、、
部品が足りなくて調達に時間がかかるとやら



今号に同封されていたチラシ
商魂たくましいというかなんというか、、、
ロボットに服着せるなんて、鉄腕アトムか?!

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ロボットの服に22000円?!


18900円?!

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7980円?!

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わしゃ、このところユニクロばっかりだっちゅーに!!



おまけにこの受注生産のロビライドは42000円、、、

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専用のキャリングケース19800円、、、

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ロビ専用バックパック

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部屋まで持ってるんかい!

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わしも書斎が欲しいわい

| Robi 2 | 00:02 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第77号

第77号制作

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今回は「全身の動作テストを行い、ケーブルと画像処理ボードを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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充電チェアのプラグを、、

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尻穴に差し込む!

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アッー!、、、っていうのは置いといて、、、



これ一回差し込むとなかなか外れないのが困る

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ロビ初号機はこれがもとで壊れたようなもんだからな(力を入れて引き離した時、お尻のプラグのコネクタが抜けて壊れてしまった)
今、部品取り寄せて長男に修理を任せているが、まだ一向に着手した様子がない



とりあえず充電

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それから動作確認



スイッチ入れた瞬間のぶるっとした動きで倒れないかと焦ったが、無事に立位のまま動作できることを確認



次に前号で保管しておいた部品を用意

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音声認識ー画像処理ケーブルを画像処理ボードに接続

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画像処理ボードからの黄土色のケーブルの先端をよく見ると、、、

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これは小型のカメラになっている

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これにカメラステーをはめ込む

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次にカメラホルダーもはめ込む

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こんな感じ



次に頭部からのケーブルを、、

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画像処理ボードに接続

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フロントヘッドカバーを用意し、画像処理ボードとカメラステーを取り付ける

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画像処理ボードをネジ留め

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カメラステーをヘッドカバーの穴にカメラの中心が来るように設置

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ネジ留め

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頭の中モシャモシャ

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今号はこれまで

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| Robi 2 | 14:21 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第76号

第76号制作

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今回は「カメラ保護シールを貼り、上半身と下半身を合体させる」の巻

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部品はこれだけ

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まずはカメラカバーを、、

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フロントヘッドのカメラ穴に貼りつける

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次に45号で組み立てたボトムボディカバーを、、

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下半身のシャフトに通す

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ケーブル類は右に寄せておく

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上半身のサーボモーターのシャフトを下半身のシャフトと結合させる

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上半身と下半身が合体した

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腰フレームの先端に仮留めしておいたネジを、、

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締めつけると上半身と下半身が固定される

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さらに横からもネジ留め

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裏に回ってケーブル類を、、

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指定のコネクタに接続していく

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最後はバッテリー

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コネクタに接続

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ボディ内部に収納

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お~、、出来上がってきたぞ~

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完成間近だが、これまで月に4号分配送されていたものが、残りの4号は1月に2号分しか配送されないので完成は3月末なのであった、、、

| Robi 2 | 21:59 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第75号

第75号制作

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今回は「指を装着し、胸のロゴシールとすねのシールを貼る」の巻

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部品はこれだけ

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ラバー製の指を手の黒いでっぱりにはめ込む

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こんな感じ

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次はロゴシールを貼る

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上から擦って、、

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転写

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これでよし

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次はコードが剝きだしのすねの部分に、、

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すねシールを貼る

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コードが見えなくなった

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今回はこれまで

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| Robi 2 | 23:58 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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