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ロビ2 第32号 第33号

第32号制作

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今回は「左足首の関節と足を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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前号で組み立てた左足先のサーボモーターからのケーブルを左足パネルの溝へはめ込む

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左足先サーボモーターを左足パネルに組み付ける

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ケーブルを引っ張ってたわみをなくす

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左足首のフレームをこのように倒す

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たわみを取ったケーブルを溝に這わせる

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左足パネルと左足先サーボモーターをネジ留め

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足首ジョイントを組み付ける

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足首ジョイントをネジ留め

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左足先サーボモーターからのケーブルをジョイントの穴に通し、、

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左足首カバーの穴にも通す

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前号で作った左足首サーボモーター

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パネルを外し、、

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ケーブルを6cmのところで折り返す

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折り曲げた先を左足首カバーの穴に通す

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ケーブルが抜けないようにネジに引っかけておく

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折り曲げた10番からのケーブルは、この穴から裏に通す

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11番の足先サーボモーターからのケーブルを

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10番のモーターに近づけ、、

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モーターの基盤とコネクタを接続する

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ケーブルを引っ張りながら、、

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10番のサーボモーターを足首パネルに組み付ける

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ネジに引っかけてケーブルがたわまないようにする

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サーボモーターをネジ留め

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足首カバーをはめ込み、、

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足裏からネジ留め

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このようにモーター部を起こす

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足首の動作を確認して終了

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引き続き第33号制作

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今回は「左すねの外側を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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左すねフレームと左すね外側カバーを組み付ける

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ネジ留め

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それを前号の左足首サーボモーターのシャフトにはめ込む

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こんな感じ

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動作確認して終了

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| Robi 2 | 23:21 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第30号 第31号

第30号制作

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今回は「左足首のパーツを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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前号の11番のサーボモーターの蓋を外し、、

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ケーブルを左足首カバーの穴に通す

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サーボモーターと左足首カバーを組み付ける

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ネジ留め

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左足首フレームの穴にサーボモーターのシャフトを嵌める

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ステップネジを頭3mmほど出して留める

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今号はこれまで



続いて第31号制作

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今号は「左足首サーボモーターにID番号を書き込み、足首テープを貼る」の巻

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サーボモータ他に、前号のケーブルと20号で用意された赤色のテープを準備

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サーボモーターの蓋を外してケーブルを接続し保護テープを貼る

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蓋をして動作確認

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10番のシールを貼る

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足首テープをこの位置で、、

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張り付けて終了

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| Robi 2 | 23:37 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第28号 第29号

第28号制作

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今回は「右股関節のフレームとサーボモーターを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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まずは右股関節内側フレームを取り付ける

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右脚のシャフトに右股関節内側フレームの穴をはめ込む

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前号でID番号を書き込んだ2番のサーボモーターの蓋を外す

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右脚からのケーブルを2番のサーボモータに接続

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このような位置関係にして

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サーボモーターを右脚に組み込んで裏からネジ留め

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右脚からの長いケーブルを右股関節外側フレームの穴に通す

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通したら右脚に組み込む

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裏からネジ留め

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次に足首サイドパネルを取り付ける

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留めてあったステップネジを外す

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パネルを組み付けてからネジ留め

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動作確認して終了

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続いて第29号制作

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今回は「左足鮭サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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サーボモーターの蓋を外し、前号についていたケーブルをはめ込む

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接続部の上から保護テープを貼る

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蓋を嵌める

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動作確認してID番号を書き込む

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11番のシールを貼って終了

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| Robi 2 | 23:38 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第26号 第27号

第26号制作

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今回は「右股関節(下)サーボモーターにID番号を書き込み、右脚に取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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まずは前号までに作った右脚の動作を確認

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各関節はスムーズに動く



今号のサーボモーターの基盤をむき出しにする

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前号付属のケーブルを接続

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保護シールを貼る

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動作確認

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3番シールを貼る

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また蓋を外し、、

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右脚からのケーブルを、、

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接続する

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3番サーボモーターからのケーブルを右ひざフレームの穴に通す

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ケーブルを軽く引っ張りながらサーボモーターを右ひざフレームの内側に収納する

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こんな感じ

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ネジ留め

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今号はこれまで



続いて第27号制作

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部品は今回もサーボモーターだけ

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まずは、右脚の動作確認

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各関節のスムーズな動きを確認する

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サーボモーターの蓋をあけ基盤をむき出しにする

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前々号に付いていた長いケーブルを接続

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動作確認

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2番シール貼る

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今号はこれまで

| Robi 2 | 23:47 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第24号 第25号

第24号制作

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今回は「右のひざサーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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まずは蓋を外して基盤をむき出しにする

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前号についていたケーブルをはめ込む

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はめ込んだら保護テープを貼る

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動作確認して、ID番号を書き込む

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4番のシールを貼って終了

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あっさり終わったので引き続き第25号制作

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今号は「右ひざの関節を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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既に組み立てている右足からのケーブルを右すね内側カバーの一方の穴に通す

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溝にそってケーブルを通してもう一方の穴に通す

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さらにケーブルを右ひざフレームの穴に通す

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前号の4番のサーボモーターの蓋を外す

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右ひざフレームの穴から出たケーブルを4番のサーボモーターに接続

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もともと4番サーボモーターに接続されていたケーブルを右ひざフレームの細長い穴に通す

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右ひざフレームに4番サーボモーターを組み付ける

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ネジ留め

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右ひざフレームのシャフトを右足パーツの穴にはめ込む

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右すね内側カバーも組み付ける

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裏側からネジ留め

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ケーブルを内側からひっぱって、、、

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ケーブルのたるみを取る

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余分なケーブルはまとめて収納

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今回はこれまで

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| Robi 2 | 23:42 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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