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ロビ2 第58号 第59号

第58号制作

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今回は「腰サーボモーターにID番号を書き込み、ボディに取り付ける」の巻

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材料はこれだけ

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サーボモーターの蓋を外して基盤をむき出しにしたら、、

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前号のケーブルを接続して保護シールを貼る

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蓋を仮留め

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テストボードにて動作確認し、ID番号を書き込む

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12番のシールを貼る

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蓋を外したら、、

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右ボディからのケーブルを接続

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12番のサーボモーターをこのような位置ではめ込み、、

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ネジ留め

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今号はこれまで



続いて第59号制作

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今回は「首を動かすためのパーツを取り付け、首(右)サーボモーターにID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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まずはL字型サーボホーンとマフラーリング金具を、、

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このようにネジ留め

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L字型サーボホーンを13番のサーボモーターのシャフトに、、

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このように嵌めこむ

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マフラー金具リングを、、

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硬く締め付けすぎないようにネジ留め

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ネックサーボホルダーを、、

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13番サーボモーターの上にネジ留めする

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ネッククランクアームの穴にブッシュをはめ込む

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こんな感じ

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ネッククランクアームをネックサーボホルダーの割れ目に、、

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装着

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そして横からネジ留め

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続いて51号でヘッドスタンドから外したサーボモーターの動作確認とID番号書き込み

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終了後、15番のシールを貼る
サーボモーターもあと1個を残すのみとなった

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今回はこれまで
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| Robi 2 | 23:05 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第56号 第57号

第56号制作

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今回は「右ボディとマフラーを組み合わせ、絵本スタンドのマストを取り付ける」の巻

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材料はこれだけ

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まずはスイッチを、、

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このように組み込む

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スイッチカバーを、、

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このように取り付けて、、

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ネジ留め

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スイッチの配線を溝に添わせる

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配線をまとめたらケーブルバックルで留める

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前号までで制作した右ボディ

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これにマフラーを取り付ける

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マフラーからの配線を右ボディの奥の穴に通す

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こんな感じ

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通したらマフラーと右ボディをネジ留め

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音声認識ボードケーブルを右ボディのマイコンボードに接続

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続いてスイッチケーブルのコネクタの一つもマイコンボードに接続

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右ボディとマフラーの合体完了

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続いて絵本スタンドのマストの取り付け

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マスト後ろの穴とボードをネジ留め

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終了

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今号はこれまで



続いて第57号制作

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今号は「絵本スタンドのマストを組み立てる」の巻

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材料はこれだけ

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先ほどの絵本スタンドにバックマストをネジ留め

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完成

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余ったケーブルは次回使用

今号はこれまで

| Robi 2 | 23:59 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第54号 第55号

第54号制作

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今回は「胸にスピーカーを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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スピーカーを、51号についていたスピーカーカバーにはめ込む

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次にスピーカーステーを取り付ける

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スピーカーからの配線を、スピーカーステーの溝に通してはめ込む

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こんな感じ

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それを右ボディにはめ込む

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こんな感じ

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スピーカーからの配線をマイコンボードに接続

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こんな感じ

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今号はこれまで

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続いて第55号制作

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今回は「マフラーにサーボモーターを取り付け、絵本スタンドの右側を組み立てる」の巻

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部品はこれだけ

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53号で組み立てたサーボモーター(13番)に今号に入っていたケーブルを接続する

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音声認識ボードケーブルを半分に折る

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それをマフラーの穴に通す

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マフラーの形状に沿ってケーブルを折り込む

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13番サーボモーターの長い方のケーブルをマフラーの穴に上から通し、、

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サーボモーターを組み付ける

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シャフトのついている方だけ2か所ネジ留め

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続いて絵本スタンドの制作

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ネジ留め

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完成

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今回はこれまで

| Robi 2 | 11:13 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第52号 第53号

第52号制作

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今回は「マイコンボードを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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マイコンボードを右ボディにはめ込む

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ネジ留めした後、右腕のサーボモーターからのケーブルをマイコンボードに接続

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今号はこれまで



続いて第53号制作

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今回は「首(下)サーボモーターのテストを行い、ID番号を書き込む」の巻

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部品はこれだけ

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51号についていたケーブルをサーボモーターに接続

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動作確認してID番号を書き込む

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13番のシールを貼って終了

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| Robi 2 | 11:12 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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ロビ2 第50号 第51号

第50号制作

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今号は、「Q-boを完成させる」の巻

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部品はドットコードリーダーだけ

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数号前についていたmicroSDカード

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これをドットコードリーダーに差し込む

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Q-boからのケーブルをドットコードリーダーに接続

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これで完成

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電池を入れると動作開始するが、電池がないのでまた今度



続いて第51号制作

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今号は「マフラーにネックフレームを取り付ける」の巻

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部品はこれだけ

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一旦、頭部をばらす

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首のサーボモーターも外す

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マフラーも外す

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マフラーのネックフレームを、、

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このように装着

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裏側から首用ワッシャーをはめ込んで、、

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固定する

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今号はこれまで

| Robi 2 | 23:18 | comments:0 | trackbacks:0 | TOP↑

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